伺æœé›»æ©Ÿå¤±é€Ÿçš„原å›
1ã€é€Ÿåº¦å饋的極性æžéŒ¯
è™•ç†æ–¹æ³•:
aã€å¦‚æžœå¯èƒ½,å°‡ä½ç½®å饋極性開關打到å¦-ä½ç½®ã€‚(æŸäº›é©…動器上å¯ä»¥)
bã€å¦‚使用測速機,將驅動器上的TACH+å’ŒTACH-å°èª¿æŽ¥å…¥ã€‚
cã€å¦‚使用編碼器,將驅動器上的ENC Aå’ŒENC Bå°èª¿æŽ¥å…¥ã€‚
dã€å¦‚在HALL速度模å¼ä¸‹,將驅動器上的HALL-1å’ŒHALL-3å°èª¿,å†å°‡Motor-Aå’ŒMotor-Bå°èª¿æŽ¥å¥½ã€‚
2ã€ç·¨ç¢¼å™¨å饋時,編碼器電æºå¤±é›»ã€‚
è™•ç†æ–¹æ³•:
檢查連接5V編碼器電æºã€‚確ä¿è©²é›»æºæä¾›è¶³å¤ 的電æµã€‚如使用外部電æºï¼Œç¢ºä¿è©²é›»å£“是å°é©…動器信號的。
標簽:
æ±å…ƒä¼ºæœé›»æ©Ÿ
失速