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接觸過這個行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動器模式切換有什么實用性華科星小編會跟大家詳細了解介紹。

1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機床、印刷機等。

2.速度控制是指電機根據(jù)給定的速度指令運行。通常，電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。

3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對材料應(yīng)力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。

伺服驅(qū)動器模式切換有什么實用性-TECO東元電機股份有限公司

在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。

下面簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實例。

該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，必須采用力矩方式對釜內(nèi)壁進行拋光，通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動，控制機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機械臂下降到釜內(nèi)指定位置時，會立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機械臂帶動磨砂片打磨釜內(nèi)。