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伺服電機入門的使用技巧
來源：TECO東元電機股份有限公司點擊： 次 時間：2020-07-10 10:09:08
我們來學(xué)習(xí)伺服電機測試步驟，相序問題和伺服電機原點的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機的入門使用技巧。
“我們有一套伺服系統(tǒng)，
1、首先測試伺服電機，任何電路都不需要連接，只要將馬達的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動馬達軸，感到有阻力，就行了。
2、將伺服驅(qū)動器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動器是100 V的)，通電，驅(qū)動器正常，顯示有錯誤信息，對照說明書，就是顯示編碼器有故障錯誤，這個也正常，編碼器還沒有連接呢。
3、接上編碼器，重新打開，沒有錯誤顯示。
4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動機不轉(zhuǎn)動。按照說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動之后，電機就會立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達開始轉(zhuǎn)動。在伺服驅(qū)動器上轉(zhuǎn)數(shù)達到1000,2000,3000，最后可以達到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會有一些問題。
5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動器，改為「位置控制模式」，將運動控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時，3000 rpm會出現(xiàn)在驅(qū)動器上。正反面都可以自己控制。
最終，再調(diào)整一下動作控制卡，并做一個小的連接板。LED陣列安裝在面板上用于測試輸出，插座連接兩相編碼器，另一個插座輸出脈沖/方向，開關(guān)、按鈕測試輸入 I/O。
經(jīng)過以上5步，我們就完成了伺服電機的測試。
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伺服
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入門
