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東元伺服電機做位置控制定位不準
來源：TECO東元電機股份有限公司點擊： 次 時間：2020-08-10 09:33:04
伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?
①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不-致則檢查并修正程序; .
②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈)沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈)沖模式的設置是否和控制器設置得-致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
⑤伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
標簽：
東元伺服電機
定位不準
位置控制
